根据您提供的情况，您有权利通过法律途径追讨债务。首先，您需要确保欠条的法律效力，即其内容是否明确、签字是否真实有效。如果欠条上明确有担保人的签字，并且担保人具备偿还能力，您可以起诉担保人要求其履行担保责任。 在起诉之前，您可以先尝试与担保人协商，看是否能够达成还款协议。如果协商无效，您可以选择聘请律师全权代理诉讼事宜。律师会帮助您准备起诉状、收集证据、代表您出庭等，确保您的权益得到法律的保护。 在聘请律师时，您需要选择一位有经验、信誉良好的律师。可以通过咨询、朋友推荐或在线搜索等方式找到合适的律师。在与律师沟通时，详细说明您的情况，并提供所有相关证据，包括欠条、债务人和担保人的身份信息等。 请注意，诉讼可能会涉及一定的时间和费用，您需要有相应的心理准备。同时，即使胜诉，执行过程中也可能遇到一些困难，因此，聘请律师时，也请咨询律师有关执行方面的问题。 最后，建议您在正式起诉前，再次评估债务人和担保人的偿还意愿和能力，以及诉讼可能带来的时间和经济成本，以做出最合适的决定。