法律没有明确规定，只要您认为已经超过你们约定的期限没有支付抚养费，就可以到法院起诉了，起诉时要注意，应当以孩子的名义起诉，您是作为孩子的法定监代理人代孩子起诉，拿到法院的判决书或者调解书之后，如果对方仍然不支付抚养费，您还可以申请法院强制执行。