根据法律规定，债务人逾期未偿还借款的，债权人可以向人民法院申请强制执行。如果借款人已经去世，其遗产继承人应当承担还款责任。因此，在你父亲去世后，他的遗产继承人应该履行还款义务。如果你认为银行没有按照法定程序进行催收，你可以要求银行提供相关证据证明其已尽到催收义务。 同时，建议你与银行沟通，了解他们的催收过程和具体措施，以便更好地保护自己的权益。此外，你也可以考虑聘请专业的法律顾问帮助处理此事，以确保你的合法权益得到充分保障。