您好！在大多数情况下，如果一个人明知对方未离婚仍然与之同居是不合法的。通常，在婚姻关系中，一方必须得到配偶同意或获得法院判决才能与他人建立性关系。如果您对法律问题有任何疑问，请咨询专业的法律顾问以获取准确的法律建议。