根据道路交通安全法及相关法规，机动车在发生交通事故后，应当立即停车，并保护现场。同时，应当及时向公安机关交通管理部门报案，并提供事故车辆的有关信息和资料。 对于您提到的情况，如果您的车辆在事故中受到损害或损坏，且对方负全部责任，则您可能需要承担一定的维修费用。在这种情况下，您可以要求对方赔偿相应的损失，包括但不限于修理费、误工费等。 至于对方因未年检而被扣留的车辆，这通常属于违法行为，违反了道路交通安全法律法规。因此，如果您认为对方的行为不符合法律规定，可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。 最后，请注意，上述信息仅供参考，具体法律适用和处理方式需根据具体情况和相关法律法规进行判断。建议您咨询专业的法律顾问以获得更准确的法律意见。