《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条规定。“在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。”根据这一法律规定，如果发生了交通事故，即使没有报警和监控拍到，只要能够证明是车辆驾驶人的责任并且已经采取了必要的救援措施，就不属于肇事后逃逸的行为。 因此，在这种情况下，如果你记得肇事车辆的车牌号码，可以向当地公安机关交通管理部门报案并提供相关信息，以便警方进行调查和处理。同时，你也可以要求保险公司对事故造成的损失进行赔偿。请记住，任何涉及交通事故的情况都应遵守相关法律法规，以确保自身和他人的安全和权益不受损害。