关于是否可以私了并撤销“逃逸”的指控，需要根据具体案件情况和相关法律规定进行判断。一般来说，如果双方能够达成谅解，并且没有造成严重的后果或者伤害，可能可以考虑私了并撤销相关的指控。 然而，在实践中，私了通常涉及双方自愿同意，且不会涉及到法律程序或惩罚。因此，对于“逃逸”等行为，一般需要通过司法途径解决。在法院判决中，会综合考量各种因素，如交通违法行为的具体情节、对社会的危害程度、是否有其他从轻处罚的情节等因素来决定最终的判决结果。 建议您咨询专业的律师，了解具体的案例情况，并根据律师的专业意见来做出决策。同时，遵守当地的交通法律法规，确保自己的安全和他人的权益不受侵犯。