根据您提供的信息，您的情况可能涉及民事赔偿责任以及法律责任的处理。 首先，关于车辆扣留的问题，您可以考虑以下几种方式。 与对方协商解决。如果对方同意承担部分或全部赔偿责任，并愿意在一定时间内支付赔偿款项，您可以尝试与对方进行协商，达成赔偿协议。 向交警部门申请复议。如果您对事故认定有异议，或者认为对方的行为违反法律规定，您可以向交警部门提出复议申请，要求重新调查事故现场并作出新的事故认定。 其次，关于医疗费用的问题，您可以考虑以下几个方面。 您已经支付了4000多元的医疗费用，这部分费用应当由对方承担，除非您存在过错或其他原因导致的额外损失。 关于医疗费用是否需要再次垫付的问题，建议您先了解对方是否有能力支付这笔费用，如果对方没有足够的经济能力支付，则建议您向法院申请强制执行，以确保自己的合法权益得到保障。 最后，关于保险理赔的问题，您可以考虑以下几个方面。 如果对方不同意将赔偿责任转移给保险公司，您可以考虑与保险公司沟通，询问是否能够接受您的请求，以便更好地维护自己的权益。 如果对方坚持要求您承担所有赔偿责任，您可以考虑寻求专业的法律帮助，了解自己的权利和义务，以争取更多的保护措施。 总之，在处理此类案件时，建议您仔细收集证据，明确自己的权利和义务，同时积极寻求合法有效的解决方案。希望您能妥善处理好此事，早日解决问题。