您好！关于您提到的问题，根据我国相关法律规定，如果一方存在重大过错或者对孩子成长不利的情形，另一方有权要求变更子女抚养权。但是，具体是否能成功提起诉讼需要考虑多种因素，包括但不限于孩子的年龄、健康状况、与父母的关系等。 如果您认为自己在离婚时签署的抚养权协议存在问题，建议尽快联系专业的律师进行详细咨询和分析。同时，了解并遵守当地的法律法规，确保自己的权益得到充分保护。 希望以上信息对您有所帮助，如有其他疑问，请随时提问。