在这种情况下，首先需要明确几个关键点：车辆的所有权、借款的事实、以及质押合同的法律效力。由于质押合同丢失，这可能会对您的辩护造成一定困难，但并非没有解决的办法。 首先，您需要收集所有可能的证据来证明借款关系的存在，包括但不限于转账记录、证人证言、通讯记录等。这些证据可以帮助证明借款事实。 其次，关于车辆的处置，如果借款方长时间未还款，您可能需要证明您已经按照合同约定或法律规定的方式进行了催告，并在合理期限内未得到还款后，才进行了车辆的处置。如果合同中有关于逾期还款可以处置抵押物的条款，即使合同丢失，您也应尝试证明这一条款的存在。 最后，找一个专业的律师来帮助您出庭是非常重要的。律师可以帮助您梳理案件的法律关系，准备证据，制定辩护策略，并在法庭上为您进行有力的辩护。 请注意，每个案件的具体情况不同，上述建议仅供参考。建议您尽快联系专业律师，获取针对您案件的个性化法律服务。