根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下；申请其他准驾车型的，在18周岁以上、60周岁以下。因此，16岁的未成年人不符合申请驾驶许可的条件。