您好，根据您描述的情况，您的行为可能不构成逃逸。在发生交通事故时，如果您没有故意离开现场或者采取其他逃避责任的行为，那么您的行为可以被视为非故意逃逸。 此外，如果事故是在他人帮助下发生的，并且他们已经报警，那么您也可能不需要承担责任。在这种情况下，您可以考虑与对方协商赔偿事宜，以达成一个双方都能接受的解决方案。同时，建议您尽快联系保险公司，以便了解有关保险理赔的相关信息。 最后，对于医疗费用的问题，您可以向保险公司索赔，因为这是由第三方造成的伤害。希望我的回答对您有所帮助。