尊敬的客户，根据您的描述，您作为主要责任人，已先行垫付了部分医疗费用，并且与保险公司协商获得了2万元的赔偿。如果您认为自己的损失应当得到进一步补偿，建议您向当地人民法院提起诉讼，以获得更多的赔偿。在诉讼过程中，您可以提供相关证据证明自己在交通事故中的损害程度，以及对方车辆的保险情况等信息。同时，也请确保遵守相关的法律法规，避免因不当行为给自己和他人带来不必要的麻烦。