《中华人民共和国居民身份证法》第十八条第一款规定。“公安机关应当自公民提交《居民身份证申领登记表》之日起六十日内发放居民身份证；交通不便的地区，办理时间可以适当延长，但延长的时间不得超过三十日。”因此，公安机关在公民提交《居民身份证申领登记表》之日起60日内必须向申请人发放《居民身份证》，逾期不发放的，视为未予发放。根据上述法律规定，派出所辅警在街道上查验居民身份证的行为是合法的。