首先，根据道路交通安全法的规定，行人应当在人行道上行走。如果有人行道，应靠道路右侧通行；无须人行道时，应在道路中心线左侧或右侧步行。因此，您的父亲在直行车道内骑行摩托车是违法的。 其次，根据《中华人民共和国民法典》第十六条的规定，行为人因过错侵害他人民事权益，应当承担侵权责任。您父亲的摩托车已经过期未年检，这可能影响到其驾驶能力，从而增加发生交通事故的风险。 最后，根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十一条规定，受害人的故意造成交通事故后果的，不承担赔偿责任。但如果是由于被告的过错造成的，则要承担相应的法律责任。 综上所述，您父亲违反了交通规则，并且存在一定的过错，所以需要对自己的行为负责。建议您父亲及时处理事故现场，配合交警进行调查取证，同时可以寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。