很抱歉听到您的叔叔不幸去世的消息。根据您提供的信息，这起交通事故的确存在一定的疑点。 首先，关于“自己钻进去”的说法，如果确实如此，那么可能是由于司机在驾驶过程中疏忽大意或判断失误导致的意外事件。在这种情况下，司机需要承担主要责任。 其次，关于车辆是否正常行驶的问题也需要进一步调查。如果车辆本身存在问题（如刹车失灵、轮胎磨损等），也可能成为事故发生的原因之一。 最后，如果您认为事故方的说法不准确或者有其他疑问，建议及时联系专业的法律机构进行咨询和调解，以维护自身的合法权益。同时，也提醒大家在外出工作或旅行时要注意安全，遵守交通规则，确保自身及他人的生命财产安全。