根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车和非机动车的行驶路线和方向应当保持一致。因此，在上海高速公路和外环道路上，摩托车是不允许通行的。 然而，如果您的情况属于紧急情况或特殊情况（如运送货物、执行特殊任务等），并且得到相关部门的批准，并且遵守相关的交通规则和标志指示，则可能允许摩托车在这些道路上行驶。在这种情况下，请确保遵守所有适用的道路交通法规和标志指示。 此外，建议您在使用任何车辆前，详细了解并遵守当地的交通规则和限制。如果您对具体的规定有疑问，可以向相关政府部门或组织进行查询或咨询。