在您的情况下，如果您希望变更孩子的抚养权，首先需要考虑的是孩子的最佳利益。根据中国法律，孩子的抚养权归属问题应当以孩子的最佳利益为原则。如果您认为孩子在目前的抚养环境下不利于其成长，或者您能提供更有利于孩子成长的条件，您有权向法院提起诉讼，请求变更抚养权。 在起诉前，您可能需要准备一些证据来支持您的主张，例如孩子在爷爷处的生活状况、您能提供更好的教育和生活条件的证据等。同时，法院在审理抚养权变更案件时，会考虑多种因素，包括但不限于双方的经济能力、抚养条件、孩子的意愿等。 您需要准备一份起诉状，明确提出您的诉讼请求和理由，并附上相关证据材料。然后，将起诉状和证据材料提交到有管辖权的人民法院。法院在受理案件后，会组织双方进行调解，如果调解不成，将进行开庭审理。 请注意，抚养权的变更是一个复杂的过程，涉及到法律和情感因素，建议您在起诉前咨询专业律师，以获得更具体的法律指导和帮助。