根据您提供的情况，您已经与配偶分居五年，并且有离婚的意愿。在中国，根据《婚姻法》的规定，夫妻因感情不和分居满两年，一方起诉离婚，人民法院调解无效的，应准予离婚。因此，您可以向法院提起离婚诉讼。 关于孩子的抚养权问题，法院会根据孩子的年龄、双方父母的抚养条件、孩子的意愿等因素综合考虑，以孩子的最佳利益为原则来判定。如果您希望争取其中一个孩子的抚养权，您需要准备相关证据，比如您有能力抚养孩子、孩子与您有较深的感情联系等。 至于财产分割，您表示不需要分割财产，这可以作为您在离婚诉讼中的一个主张。但请注意，即使您放弃财产分割，法院在判决时仍会依法进行财产分割，除非双方有明确的协议。 建议您在起诉前咨询专业律师，以确保您的权益得到合法保护，并准备好相关证据和材料，以便在法庭上提出有力的主张。同时，考虑到您已经离家五年，可能需要提供相应的证据来证明这段时间的分居状态。