根据《民法典》第6条的规定，行为人因过错侵害他人民事权益，应当承担侵权责任。 在本案例中，由于您驾驶的车辆没有合法的牌照，因此存在一定的安全隐患，这可能导致了对他人的人身伤害。因此，您作为驾驶员，在交通事故中负有一定的责任。 对于老人的医疗费用和误工费等损失，您可以向保险公司申请保险理赔，或者通过民事诉讼的方式向对方索赔。如果需要进一步的帮助或建议，请及时咨询专业的律师。