尊敬的用户，根据法律规定和相关建议。 爷爷留下的国家单位老保工资和百年后国家丧葬费应当依法继承。如果您认为该遗产属于您的父母或其他法定继承人，则您可能需要按照法定程序申请继承权。 对于老人留下的其他财产（如房产、汽车等），应考虑其具体情况以及是否符合当地法律规定。 关于公证遗嘱，如果您的家人愿意签署遗嘱，并且遗嘱的内容合法有效，您可以考虑公证。但是，在执行遗嘱时，请确保所有手续完备，避免不必要的争议。 为了保护您的权益，建议在处理此类事宜前咨询专业的法律顾问或律师。他们可以为您提供更具体的法律建议和指导。 请注意，以上信息仅供参考，具体操作请遵照当地的法律法规及专业人士的意见。