首先，请允许我明确指出，未成年人参与任何可能带来风险的活动时都必须获得父母或法定监护人的同意。在您的情况下，由于您和对方都是未成年人，因此在驾驶助力车之前没有得到家长或监护人的许可是违法的。 此外，如果事故是由一方或双方的过失导致的，那么他们将被视为共同侵权人，并且应根据各自的责任程度承担相应的法律责任。在这种情况下，您和对方都有责任赔偿因事故造成的损失，包括但不限于医疗费用、丧葬费等。 然而，在这种情况下，具体情况需要考虑具体证据，如交警部门出具的交通事故认定书、保险理赔记录、医疗费用发票等，以确定具体的赔偿金额。建议您尽快联系专业的法律顾问进行详细咨询和评估，以便了解您可能面临的具体情况及如何采取适当的法律行动。同时，也请您注意遵守相关的交通法规和安全规定，确保自身和他人的生命财产安全。