在您的描述中，没有直接证据表明一方确实存在逃逸行为。根据法律规定和实际情况分析。 事故发生后双方有争执，这可能是因为他们认为对方应该承担全部责任或者因为其他原因导致的。 如果一方选择离开现场并随后离开警方，这通常被认为是“逃离”或“逃跑”，但在某些情况下，如果他们只是暂时离开以等待救援或其他情况发生，这种行为并不构成“肇事逃逸”。 然而，在任何情况下，您提到的一方未能按照规定立即向警方报告事故，并且未寻求医疗帮助，这可能是违反了交通法规的行为。在这种情况下，您可以考虑联系当地的交通警察部门或安全机构了解是否有相关的法律要求。 最重要的是，如果您或您的朋友遇到此类事件，请务必保持冷静，避免情绪激动，确保自身安全。同时，尽量保存所有相关证据（如目击者证言、视频记录），以便日后处理案件时提供支持。 最后，建议您咨询专业的法律人士获取更详细的法律建议。在任何涉及法律责任的问题上，应谨慎行事，遵守相应的法律法规。