根据中国法律，成年子女对父母有赡养扶助的义务。如果母亲年满70岁，且生活不能自理或经济困难，三个儿女作为成年子女，依法应当承担赡养义务。赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。如果母亲有退休金或其他经济来源，且生活能够自理，子女的赡养义务可能会相对减轻，但仍然需要根据实际情况提供必要的帮助和支持。如果子女不履行赡养义务，母亲可以依法向人民法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务。