根据法律规定，如果夫妻双方因感情不和而提出离婚，可以基于“感情破裂”为由提起诉讼。在您的情况下，如果您的丈夫确实存在出轨行为，并且长时间未回家睡觉，这可能被视为导致夫妻关系破裂的原因之一。 然而，您提到的其他情况（如婚姻时间较长、有孩子、车辆等财产）也应当被考虑进来。这些因素可能会对判决结果产生影响，因此，在处理此类案件时，需要综合考虑所有相关事实和证据。 此外，离婚过程中通常会涉及到调解、协商以及法院裁决等多种途径。您可以尝试与您的丈夫进行沟通，了解他是否愿意接受离婚并共同解决财产分割等问题。如果您认为无法通过协商解决问题，那么最终选择可能是通过法院起诉来结束这段婚姻关系。 请记住，每个家庭的情况都是独特的，建议您寻求专业的法律帮助，以便更好地理解您的权利和义务。