在这种情况下，您拥有欠条和担保抵押，这为您追讨债务提供了法律依据。首先，您可以与债务人进行协商，尝试达成一个还款计划或者协议。如果协商无果，您可以考虑采取以下法律措施： 1. **起诉债务人**：您可以向法院提起民事诉讼，要求债务人偿还剩余欠款。在诉讼中，您可以提交欠条和抵押证明作为证据。 2. **执行抵押物**：如果车辆已经过户至您名下，并且价值足以覆盖剩余债务，您可以考虑出售车辆来抵扣债务。但在此之前，您需要确保车辆过户是合法有效的，并且您有权处置该车辆。 3. **申请强制执行**：如果法院判决支持您的诉求，您可以申请法院强制执行，包括但不限于冻结债务人的银行账户、扣押其财产等。 4. **聘请律师**：聘请专业律师可以为您提供专业的法律意见和代理服务，帮助您更有效地追讨债务。 在采取行动前，建议您咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的法律风险，以确保您的权益得到最大程度的保护。同时，考虑到诉讼可能涉及的时间和成本，您需要权衡各种因素，选择最合适的解决方案。