根据您提供的情况，您在2015年向西安发送了两批货物，货物价值20万元，但对方只支付了5万元，剩余的款项未支付。这种情况下，您首先需要确认的是合同的具体条款，包括货物交付、付款方式、违约责任等。如果合同中有明确的约定，您可以根据合同条款要求对方支付剩余款项。 如果对方拒绝支付，您可以尝试以下几种方式解决： 1. 协商：与对方进行沟通，尝试达成和解。 2. 发送催款函：正式书面通知对方支付剩余款项。 3. 法律途径：如果协商无效，您可以向法院提起诉讼，要求对方支付欠款及可能产生的违约金或利息。 在诉讼过程中，您需要准备相关证据，如合同、发货单、付款凭证等，以证明您的权益。请注意，根据《中华人民共和国民法典》的规定，债权的诉讼时效一般为三年，从债权到期之日起计算。如果超过诉讼时效，您可能丧失通过法律途径追索欠款的权利。因此，建议您尽快采取行动。