您好！根据刑法的规定，如果被告人在案件中被判处有期徒刑或者无期徒刑，并且有财产可供执行，则可以考虑将车辆作为执行财产的一部分。但是，具体是否能够从犯罪人处取得车辆，还需要根据案件的具体情况来确定。 在刑事诉讼过程中，法院可能会采取各种措施来保障被害人的合法权益，包括冻结被告人名下的财产等。因此，在这种情况下，您可以向法院申请执行被告人名下的财产，包括车辆，以实现被害人损失的补偿。 请注意，上述信息仅供参考，具体情况可能需要由专业的法律顾问进行详细分析和解答。