首先，根据您提供的信息，您在哺乳期间与他人发生性关系，并且已经同意离婚，但没有达成最终的抚养权协议。在这种情况下，您可以考虑采取以下措施来争取孩子的抚养权。 保留所有证据。包括聊天记录截图和有关车辆和房产的证明文件。 寻求法律援助。可以联系专业的家庭法律师或律师事务所，以获得更具体的建议和支持。 提交法庭申请。向法院提交一份请求，要求更改孩子的抚养权，或者至少是部分抚养权。 沟通与沟通。尽可能多地与孩子交流，让他们感受到您的爱和关心，这有助于改善亲子关系。 找到替代方案。如果可能的话，寻找一个愿意承担更多责任的人作为临时监护人。 请注意，上述建议并不保证一定能够成功，具体情况需要结合实际情况进行分析。在任何决定之前，请务必寻求专业法律意见。