如果您的摩托车没有驾驶证，那么您在驾驶时就已经违反了交通法规。在中国，驾驶机动车上路需要持有相应的驾驶证，否则属于无证驾驶。无证驾驶不仅违反了交通法规，还可能面临法律的处罚，包括罚款、扣留车辆，甚至可能被拘留。 即使当时没有路障，这并不影响您违反交通法规的事实。交通管理部门有责任确保道路交通安全，即使没有设置路障，您也应当遵守交通法规，持有有效的驾驶证件驾驶机动车。为了您和他人的安全，建议您尽快办理相关驾驶证件，并在今后的驾驶中严格遵守交通法规。