首先，要明确的是，您描述的事件中涉及了交通事故。根据我国道路交通安全法的规定，任何车辆在道路上行驶时都必须遵守交通规则，并且应当保持足够的安全距离。 在这种情况下，如果您认为自己没有违反交通法规并且没有超速，那么您的责任主要在于确保自己的行为符合法律规定和道德标准。如果被告方有证据表明您存在违法行为或过错，比如饮酒后驾车等，则可能会被认定为承担部分责任或者全部责任。 至于轿车驾驶员的行为，由于他/她已经涉嫌酒驾，因此可能需要承担刑事责任。此外，如果轿车驾驶员未能及时采取措施避免碰撞，也可能是造成事故的原因之一。这种情况下，轿车驾驶员也可能需要承担一定的法律责任。 最后，建议您及时报警并配合警方进行调查，以便准确判断责任归属。同时，您可以考虑寻求专业的法律帮助来处理相关事宜。