你好！根据《中华人民共和国民法典》的规定，如果抵押人未与债权人签订书面抵押合同，则抵押合同无效。因此，在你朋友的车辆被抵押时，如果没有签订书面合同，该抵押合同可能不具有法律效力。 如果你的朋友认为自己有权要求解除或撤销这个抵押合同，并且已经支付了相应的费用（如评估费等），那么你可以帮助他向人民法院提起诉讼，请求确认抵押合同无效或者解除合同。 在法院判决后，如果需要对车辆进行拍卖或者变卖以偿还债务，你需要按照法律规定执行，包括但不限于通知债权人、公告拍卖结果以及协助办理过户手续等。同时，你也需要确保自己的权益得到充分保护，比如在拍卖过程中要关注价格是否合理，是否有其他竞拍者愿意购买等等。 最后，建议你和你的朋友详细阅读相关的法律法规和司法解释，以便更好地维护自己的合法权益。