你好，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡或者财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。如果机动车一方无过错，则不承担赔偿责任。 在你的情况下，如果你的车辆是合法行驶，并且不存在任何违法行为，那么保险公司应该按照法律规定进行赔付。但是，具体的赔偿金额需要依据事故的具体情况和相关法律法规来确定。 建议你可以先向保险公司提出索赔申请，然后与保险公司协商解决。同时，也可以寻求其他途径帮助，如向当地交通管理部门投诉或提起民事诉讼等。 请注意，以上信息仅供参考，具体案件详情应以相关法律法规及法院判决为准。