您好！根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规的规定，发生交通事故后，如果责任明确且双方同意协商处理，可以采取以下措施。 双方应当在事故发生后立即报警，并向保险公司报案。 双方应当共同委托有资质的交通警察进行现场勘查和拍照取证。 如果双方对事故事实和责任没有异议，可以在交警出具的事故认定书上签字确认。 双方可就赔偿事宜进行协商。如果无法达成一致，可以通过调解或诉讼等方式解决。 需要注意的是，由于对方不主动报险，可能会影响到您后续索赔的权利。因此，在协商过程中，建议保留好相关证据，如事故照片、监控视频等，以便于将来证明事故的真实性以及自身损失情况。同时，也可以考虑聘请律师协助处理，以确保自己的权益得到充分保护。