您好，事情经过是这样的，双方男人打架，女人拉架不成也打成一团，过程中对方母亲也参与进来，导致受伤住院，对方拿凳子砸人不成反而砸到自己母亲导致头部受伤有点出血，双方各自都有轻伤，报警闹到派出所，对方要求我们赔偿一至两万元，这算不算勒索，如果我们要求不赔偿，让对方起诉至法院判会如何？