您好，在您的情况下，您已经通过报警和保险公司处理了事故，并且对方没有受到任何伤害。如果您现在要求支付医疗费用，建议您联系对方了解其具体诉求并协商解决。如果对方坚持要您支付费用，您可以考虑聘请一位专业的律师帮助您维护权益，以确保自己的合法权益得到保障。同时，也可以寻求第三方调解或仲裁机构的帮助，以公正的方式解决问题。