根据您提供的信息，您遭遇了一场意外事故。在您的情况下，首先需要了解的是交通法规以及相关法律规定。 关于您的车辆被扣押和医生给出的疾病证明书，这些都是正常的处理流程。然而，对于是否可以立即释放您的驾驶证和判决书的问题，可能涉及到具体的司法程序和法律法规的具体规定。在这种情况下，您可以考虑向当地法院或相关部门寻求进一步的帮助和支持，以便了解更多信息并解决问题。 至于医疗费用垫付的问题，如果您的保险公司已经同意支付部分或全部费用，那么这笔费用应该是由保险公司承担的。如果您认为垫付费用不合理或者不公正，您也可以尝试与保险公司进行沟通，寻求解决方案。 总的来说，在遇到类似情况时，及时联系专业的法律顾问可以帮助您更好地理解法律程序，并帮助您解决具体问题。希望上述信息对您有所帮助。