根据法律规定，如果一方存在不适宜抚养子女的情况，另一方有权请求法院判决变更抚养权。在您的情况下，您提到的父亲酗酒、家庭暴力和精神疾病等情形都可能导致他不适合作为孩子的监护人。 考虑到母亲对孩子的照顾能力，以及母亲希望为孩子提供更好的生活环境的愿望，法院可能倾向于支持母亲的主张，将孩子判给母亲抚养。不过，具体的判决结果还需要考虑多种因素，包括但不限于孩子的年龄、健康状况、情感需求等。 因此，在决定是否要求更改抚养权时，请务必谨慎考虑，并寻求专业的法律意见。同时，建议双方通过协商或调解解决争议，以达成有利于孩子健康成长的协议。