您好！根据您提供的信息，您与智能笔公司的代理合同中明确约定在合同到期后将全额退还保证金。因此，即使双方同意终止合同，保证金也应该按照合同约定予以退还。 如果您认为合同条款不公正或者存在其他争议，建议您向有关仲裁机构或法院寻求解决途径。同时，也可以考虑通过协商解决纠纷，以达成更公平的结果。 请注意，以上解答仅供参考，具体法律适用和处理方式可能因地区法规差异而有所不同。在实际操作中，建议您咨询专业的法律顾问，以便得到最准确和适用的法律意见。