您好！首先，我必须强调，任何未经他人同意擅自使用他人的身份证进行贷款的行为都是违法的。这种行为可能违反了合同法和民法典中的相关规定，可能导致借款人无法获得借款，甚至面临法律责任。 如果您是借款人，并且已经偿还了贷款但希望收回车辆，您可以向法院提起诉讼，请求解除与贷款机构之间的借贷关系，并要求贷款机构返还车辆。在起诉过程中，您需要提供足够的证据证明您的身份和权利，包括但不限于贷款协议、支付记录等。 请注意，这些建议仅作为一般性指导，具体情况应根据当地法律法规及实际情况进行分析。建议您咨询专业的法律顾问或律师，以获取更准确和具体的法律意见。