您好，根据我国相关法律规定，未成年人办理身份证应当由其监护人代为申请。如果您已经年满十六周岁，那么您有权亲自前往公安机关户籍管理部门申请身份证，无需他人陪同。但是，在您尚未年满十六周岁的前提下，建议您尽快联系您的父母或者法定代理人，让他们协助您进行身份信息采集和证件申领的相关手续。同时，由于目前许多地方对于身份证的使用范围较为广泛，因此即使没有身份证也可以尝试其他方式证明自己的身份，比如携带户口簿或居住证等。请确保在出行前了解当地的具体规定，并提前做好准备。