在这种情况下，首先，您需要确认协议的内容和条款，确保协议中明确了债务人还款的义务以及您作为债权人的权利。如果协议中包含了车辆作为抵押或质押的条款，那么债务人未经您的同意擅自取走车辆可能构成违约。 您可以采取以下措施： 1. **联系债务人**：尝试与债务人沟通，了解其取走车辆的原因，并要求其立即归还车辆或履行还款义务。 2. **收集证据**：确保您有协议的原件以及任何可能的通信记录，这些可以作为证据支持您的主张。 3. **法律咨询**：咨询专业律师，了解您的法律权利和可能的法律行动。 4. **报警**：如果车辆被非法取走，您可以选择报警，让警方介入调查。 5. **法律诉讼**：如果上述措施无效，您可以考虑通过法律途径解决，向法院提起诉讼，要求债务人履行还款义务，并可能要求赔偿因车辆被非法取走而造成的损失。 请注意，具体行动应根据您所在地的法律法规和具体情况来定。在整个过程中，保持冷静，合理行使您的权利，避免采取可能违法的行动。