根据您提供的信息，情况比较复杂。首先，从法律角度分析，如果车辆已被担保公司扣押并用于抵偿债务，那么该车辆的价值不足以覆盖担保公司的债权。因此，除非有明确的证据表明车辆价值大于债务总额，否则B某可能需要支付剩余的债务。 然而，如果您认为案件中存在不当行为或错误决定，例如车辆价值远低于担保公司的债权，或者担保公司对车辆行使权利的方式不符合法律规定等，请提供更详细的情况和证据，以便进行深入讨论。在某些情况下，您可能有权要求赔偿或采取法律行动来维护自己的权益。 最后，我建议您与专业的法律顾问合作，以了解您的具体情况进行详细的评估，并提出有效的解决方案。