首先，根据我国相关法律法规，驾驶机动车时应当遵守交通规则，包括按照信号灯指示行驶，不得逆向行驶。因此，在此次事故中，您父亲的大货车违反了道路交通安全法的相关规定，应承担主要责任。 至于您的问题，关于是否可以起诉对方进行敲诈勒索，这需要具体情况具体分析。如果对方确实存在敲诈行为，您可以考虑报警或向警方报案，以获取相应的法律保护。同时，也可以尝试通过法律途径解决赔偿事宜，如协商解决或者提起民事诉讼等。 总之，建议您与对方进行沟通和调解，尽可能地达成和解协议，并寻求法律帮助，以便维护自己的合法权益。希望您能够妥善处理此事，尽快恢复正常生活。