根据您提供的信息，您的情况可能涉及到的法律程序包括。 您的父亲作为实际用款人和担保人在平台贷款。 由于无法偿还而被起诉。 房屋已被查封，并且案件经过了一次开庭后未得到裁定。 最近收到了法院的民事裁定书，其中表示原告自愿申请撤诉。 关于如何解除房屋查封的问题，通常情况下，解除房屋查封需要满足以下条件之一。 -债务人与债权人达成和解协议； -债权人放弃对债务人的债权； -法院作出解除查封的裁决等。这些都需要具体的事实依据和法律程序来支持。 因此，为了了解是否能申请解除房屋查封，建议您联系专业的律师进行详细咨询和指导。他们可以根据具体情况进行分析，并提供最合适的解决方案。同时，如果已经决定申请解除查封，也需要按照法律规定的方式进行操作，以确保合法合规。 请注意，上述信息仅供参考，具体情况需要根据实际情况和相关法律法规进行判断和处理。