根据《道路交通安全法》的规定，机动车驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证和行驶证。 在你的情况中，你的摩托车因为驾驶员的驾照已过期而被扣留，但是车辆的行驶证是有效的。这种情况可以理解为“未取得相应准驾车型资格驾驶机动车”，这意味着你可能需要通过补考来获得新的驾照，并且需要重新学习并掌握新的交通规则。 如果你想要取回车辆，你需要先到公安机关交通管理部门办理相关手续，例如缴纳罚款、参加交通安全教育等。然后，你可以向交警部门申请解除扣押。在申请过程中，你应该提供相关的证明材料，如驾驶证、行驶证、违章记录等。 最后，如果交警部门同意解除扣押，你就可以将摩托车取回了。在这个过程中，你需要确保所有的手续都已完成，以避免不必要的麻烦。