根据您提供的信息，这起交通事故是由于驾驶无牌无证的两轮摩托车在道路上行驶时未遵守交通规则所致。在这种情况下，您的叔叔可能需要承担主要的责任。 首先，他应该确保自己和其他道路使用者的安全，并遵守道路交通法规。例如，他应该持有有效的驾驶证并确保其车辆符合安全标准。 其次，如果半挂车司机也是无证驾驶或使用非法牌照的车辆，那么他也应被视为主要责任人。这种行为可能会增加事故发生的风险，因此他们也可能需要对事故负责。 然而，最终的责任判定取决于多个因素，包括但不限于双方的行为是否违反了相关法律规定、事故现场的情况以及是否存在其他潜在的原因等。如果您认为事故责任有争议，建议咨询专业的法律人士以获得更详细的指导。