根据您描述的情况，您购买的柴油皮卡车无法通过环保二维码进行登记挂牌。这种情况可能是由于车辆本身的问题或者厂商提供的服务存在问题所导致。 首先，您可以向经销商提出质疑并要求退款或更换产品。如果存在质量问题，您可以依据《中华人民共和国产品质量法》等法律法规追究其责任。 其次，如果您认为该产品的环保性能不符合您的预期或使用体验不佳，可以考虑在合同中加入关于产品质量标准和服务质量保障条款，并保留相关证据以支持您的主张。 最后，若涉及消费者权益保护的相关法律规定，您还可以考虑向当地市场监管部门投诉，他们有权对违法行为进行调查和处理。 请注意，以上建议仅供参考，请务必根据实际情况结合当地的法律法规来判断是否能够成功维权。同时，在与商家沟通时，保持理性和平和的态度，避免采取过激行为，以免造成不必要的损失。