根据您描述的情况，您的母亲在与一辆未采取任何防护措施的车辆发生碰撞后受伤，并且该事故是由对方全责引起的。在这种情况下，您可以向法院提起诉讼要求赔偿，包括但不限于医疗费用、误工损失、伤残赔偿金等。 然而，在处理此类案件时，请确保遵守当地的法律法规以及相关司法程序。在起诉之前，建议您首先咨询一位专业的法律顾问，以便获得更具体的指导和建议。此外，如果您对事故责任存在疑问，建议您联系当地交通管理部门或交警部门进行调查核实。 请注意，上述信息仅供参考，具体法律适用及操作细节应由专业人士根据具体情况分析并提供专业意见。