孤独症是一种神经发育障碍，需要专业的医疗干预和支持。根据《中华人民共和国民法典》的规定，父母对子女的抚养义务是不可剥夺的，因此在孩子的成长过程中，无论是哪一方都有责任为其提供必要的照料和关爱。如果您的孩子存在孤独症，并且您的前夫不履行相应的监护职责，您有权要求法院判决其承担起监护人的责任。 关于孩子的成年后生活能力，这主要取决于孩子的个人能力和家庭环境的支持。在一些情况下，成年后的生活能力可能受到限制，但这并不意味着他们无法独立生活。重要的是，作为家长，您应该尽可能地帮助孩子发展所需的技能，包括社交技巧、自我管理能力等。 如果您希望获得孩子的抚养权，建议您与孩子的前夫进行沟通，共同探讨如何为孩子的健康成长制定一个可行的计划。同时，您可以考虑寻求专业心理咨询师的帮助，以更好地理解孩子的需求并制定适合他们的教育和生活安排。 最终决定是否将孩子归还给前夫以及孩子的未来规划应基于双方协商的结果，而不是仅仅依赖于法律规定。在处理此类争议时，应当尊重孩子的意愿和社会福利原则。